Mae egwyddor reoli'r system oeri ethylene glycol uniongyrchol yn cynnwys addasu pwyntiau gosod rheoli yn ddeinamig i ymateb yn gyflym i oedi yn y system a lleihau gor-saethu. Mae'n defnyddio prif bensaernïaeth dolen gaethweision sy'n cynnwys dwy set o ddolenni rheoli PID amrywiol, lle mae allbwn y brif ddolen yn gweithredu fel y pwynt gosod ar gyfer y ddolen gaethweision; mae'r strwythur hwn wedi'i integreiddio ymhellach â rheolaeth cyfansawdd gan ddefnyddio signalau porthiant ymlaen Newidyn Proses (PV) i reoli graddiannau tymheredd a sicrhau rheoleiddio tymheredd manwl gywir.
Mae'r system yn defnyddio amcangyfrifydd oedi sydd wedi'i ddylunio'n arbennig-yn seiliedig ar fodel-hunan rydd-adeiladu algorithm coed-i gynhyrchu signalau deinamig sy'n gweithredu fel adborth yn lle'r newidynnau proses gwirioneddol. Mae'r rheolydd yn cynhyrchu signalau rhagfynegol i liniaru effeithiau oedi yn y system, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth fanwl gywir trwy gymhwyso algorithm coeden samplu tri phwynt ac algorithm rhaeadru gwrth-lag.
